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      數(shù)控折彎機的特點 BystronicAFM EP 折彎機具有操作簡單，高可靠性，高性價比等特點。 BystronicAFM EP 折彎機采用成熟的懸空折彎技術(shù)，配以 CYBELEC DNC880S/ModEva12S控制器（圖Fig.2)，該控制器配置10.4/12 英寸的液晶顯示屏，并配備了CYBELEC專門為BYSTRONIC 研發(fā)的軟件，該軟件具有操作簡單，界面友好，功能強大并具個活動梁主滑軌(圖Fig.6)和副滑軌，從而保證機床安全平穩(wěn)的運行。數(shù)控折彎機配置前滑動托料（圖Fig.3),從 而保證折 數(shù)控折彎機活動梁的上下運行是通過德國BOSCH高精度的伺服比例閥與HEIDENHAIN光柵 尺組裝的全閉環(huán)回路控制實現(xiàn)的，整個主閥上附有安全閥，具有很高的安全標準。機床的管接頭全部采用PARKER 管接頭，其管接頭的靜壓爆破試驗壓力最小為了很好地保護靈敏的BOSCH數(shù)字閥系統(tǒng)，在機器上安裝了10 微米高壓濾 網(wǎng)。控制面板上的燈一直亮著來顯示濾網(wǎng)工作正常。

      然而，當(dāng)指示燈熄滅時，必須立即更換過濾器，否則液壓油會流經(jīng)溢流閥進入系統(tǒng)造成系統(tǒng)污染，并使BOSCH數(shù)字閥發(fā)生故障，從 而造成數(shù)控折 數(shù)控折彎機Y軸的位置反饋采用德國HEIDENHAIN 原裝LS 系列線性光柵 尺（圖Fig.7)， 其最小分辨率高達5?m,從而保證數(shù)控折彎機的Y軸重復(fù)精度高達0.01mm。 數(shù)控折彎機的液壓系統(tǒng)采用德國原裝BOSCH緊湊型閥塊(圖Fig.1)，所有的閥 全部集成 在一個閥體上，即節(jié)約了空間又方便維修。由于BOSCH數(shù)字比例伺服閥采用NG6 開口，從而提高了數(shù)控折彎機Y軸整體運行速度，其快降速度高達100mm/sec, 上升速度高達 95mm/sec BystronicAFM EP 系列 折彎機后擋規(guī)系統(tǒng)(圖Fig.5)采用直線導(dǎo)軌加滾珠絲 杠的結(jié)構(gòu)， 并配以瑞士CYBELEC公司的交流伺服電機(圖Fig.8)，從而保證了后擋規(guī)（圖Fig.4) 的定位 由于數(shù)控折彎機在正常工作時側(cè)板會產(chǎn)生變形而影響折彎精度，BystronicAFM EP 折彎 機采用了“C”型蓋板結(jié)構(gòu)，將HEIDENHAIN光柵尺穩(wěn)定的固定在“C”型蓋板上， 從而最大限 速度300mm/s 100mm/s 定位精度0.05mm 0.05mm 行程650mm 140mm CYBELECModEva12S 控制器 Fig.3前滑動托料 Fig. Fig.1BOSCH 同步控制液壓閥塊 Fig.5后擋規(guī)系統(tǒng) Fig.6 主滑軌 Fig.8伺服驅(qū)動卡及伺服電機 Fig.7線性光柵尺 2.2懸空折彎的介紹 當(dāng)數(shù)控折彎機的上模將金屬板材壓進V型開口的下摸時則宣告一個折彎工步的完成。  

     所謂的懸空折彎是指：為了得到預(yù)先編制的角度，折彎機的上刀必須要將板材壓到V 點，其中的2點（紅色點）是V 開口下模 為了保護模具，下模V型開口寬度必須依 Fig.9懸空折彎 下列為理論計算公式： 2.3Y1 Y2 同步工作原理 Fig.10數(shù)控折彎機工作原理圖 Y2的移動取決于 CYBELEC 數(shù)控系統(tǒng)。 Y2兩側(cè)的油缸分別由兩側(cè)的比例伺服閥和光柵尺獨立控制，當(dāng)活動 梁移動時， CYBELEC數(shù)控器會分別發(fā)一個信號給兩側(cè)的 BOSCH 比例伺服閥，BOSCH 信號后會依據(jù)這個信號調(diào)整比例伺服閥的開口大小，從而控制流入Y1和Y2 流量，而活動梁兩側(cè)的光柵尺進行位置反饋，并將反饋值傳至數(shù)控系統(tǒng)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)兩 側(cè)油缸的位置不一致時，數(shù)控系統(tǒng)會發(fā)出信號將運行較快的比例伺服閥開口減小，而將數(shù)控折彎機另一側(cè)比例伺服閥的開口加大，直至兩側(cè)油缸的位置一致，從而保證了Y1和Y2 兩側(cè) 同步運行。 BOSCH比例伺服閥 2.4機械WILA 撓度補償系統(tǒng)當(dāng)數(shù)控折彎機在折彎時，數(shù)控折彎機的上活動梁和下工作臺均會產(chǎn)生變形，而變形產(chǎn)生的主要原因是因為在折彎時數(shù)控折彎機施力點在數(shù)控折彎機的兩端，從而造成工件的兩端與 BystronicAFM EP 折彎機采用荷蘭WILA 公司的下工作臺專利撓度補償技術(shù)，能夠自動 補償整體活動梁的變形。整個WILA機械補償系統(tǒng)由兩部分組成，分別為WILA 電機。WILA補償板又分為兩部分，分別為上補償板和下補償板，兩個補償板的 接觸面部分為 上WILA補償板被固定安裝在工作臺內(nèi)并可以通過內(nèi)六角頂絲手動進行局部調(diào) 整，下WILA 補償板與WILA電機相連，WILA 電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動下WILA 補償板作縱向直線運 動，從而通過波峰 WILA機械撓度補償系統(tǒng)為全閉環(huán)控制，CNC 系統(tǒng)控制WILA 電機的正／反轉(zhuǎn)， 同時WILA 電機將其運轉(zhuǎn)位置反饋給CNC 數(shù)控系統(tǒng)，CNC 數(shù)控系統(tǒng)將此反饋值作為撓度補 償是否到位的 依據(jù)。而數(shù)控折彎機具體補償量的多少受CNC控制器控制，數(shù)控折彎機只要在編程頁面輸入 正確的板厚， SIGMA數(shù)值和板材長度，CNC 數(shù)控系統(tǒng)會根據(jù)工件的大小和自動計算出撓度補償量，從而保證 Fig.11WILA 撓度補償裝置

3.1數(shù)控折彎機的組成 AFMEP 系列數(shù)控液壓折彎機通過精密多軸DNC 控制器完成控制并 以電氣與液壓系統(tǒng)為基 3.1.1數(shù)控折彎機主要的零部件 16DNC 3.1.2測量與驅(qū)動系統(tǒng) 活動梁的上下運行是通過高精度的伺服比例閥與光柵尺組裝的閉環(huán)回路控制實現(xiàn)的，整 個液壓驅(qū)動系統(tǒng)分為泵閥塊和同步控制閥塊，泵閥塊位于油箱上部，同步控制閥塊位于 Y1 和Y2兩側(cè)油缸的上腔，每個同步控制閥塊上附有一組安全閥，從而具有很高的安 全標準。 3.1.3控制器 DNC控制器是一種集成組件，可直接進行數(shù)字信號的計算處理。 Fig.14ModEva12S 控制器分布圖 AFMEP 系列折彎機有多種形式后擋規(guī)，軸的數(shù)量是依據(jù)機床類型變化，數(shù)控折彎機滾珠絲杠與直線 12”液晶顯示器手動時只有在DNC特定模式下將X 軸停在模具的區(qū)域。