數(shù)控折彎機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)可分為快下、慢下、保壓、卸荷、返程這幾個(gè)狀態(tài)。設(shè)備工作時(shí),系統(tǒng)控制油泵運(yùn)轉(zhuǎn),并配合液壓油路控制單元的工作,從而控制液壓系統(tǒng)的流量,達(dá)到各工作狀態(tài)下的合理壓力值。其具體工作流程如下:
機(jī)器滑塊快速下行時(shí),壓力油通過液壓閥組進(jìn)入油缸上腔,油缸下腔的油液經(jīng)液壓閥組返回到液壓泵中,機(jī)器的滑塊因自重快速下降,被打開的充液閥對(duì)油缸上腔進(jìn)行充液;機(jī)器滑塊低速工進(jìn)時(shí),壓力油通過液壓閥組流入油缸上腔繼續(xù)推動(dòng)滑塊下降;當(dāng)機(jī)器滑塊返程時(shí),壓力油經(jīng)液壓閥組進(jìn)入油缸下腔,油缸活塞桿拉動(dòng)滑塊上升,油缸上腔油液通過打開的充液閥流回油箱,至此完成一次工作循環(huán)。
二、數(shù)控折彎機(jī)系統(tǒng)方案
傳統(tǒng)折彎機(jī)的液壓系統(tǒng)通過定量泵和比例換向閥來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的流量,由于系統(tǒng)需要的實(shí)際流量是變化的,而油泵輸出流量是恒定的,因此必定有一部分流量需要溢流,產(chǎn)生能量損失;另一方面,閥控液壓系統(tǒng)的設(shè)定壓力總是要高于實(shí)際需要的壓力,這也造成了能量的損失。同時(shí)節(jié)流調(diào)速方式存在主壓力閥溢流,造成噪音及液壓油的發(fā)熱量較大,溫升較高,降低了液壓油的使用壽命,增加了維護(hù)成本。
針對(duì)傳統(tǒng)折彎機(jī)液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn),以及設(shè)備的成型工序、工藝特點(diǎn),設(shè)計(jì)了采用四方CA500伺服驅(qū)動(dòng)器、CM500伺服電機(jī)以及齒輪泵來調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)流量及壓力的控制系統(tǒng)。